Bezpečnost autonomní techniky AGV & AMR

Dynamické LED světelné značení pro řízení dopravy v úsecích vyhrazených pro práci autonomních strojů typu AGV a AMR doplněné o automatické zamykání branky pro chodce. Díky eliminaci volného pohybu osob v manipulačním prostoru autonomních strojů dochází ke zefektivnění jejich pohybu a zrychlení procesů manipulace s materiálem.

Systém autonomního řízení dopravy v manipulačním prostoru robotů lze povýšit o automatické zamykání branky pro chodce pro zamezení vstupu do vozovky v blízkosti AGV/AMR. Magnetický zámek, integrovaný do bezpečnostních bariér, bezdrátově komunikuje skrze UWB jednotku jež na základě detekce stroje v zóně, vysílá signál k uzamčení.

Při úzké kooperaci ručně řízených strojů typu VNA (Very Narrow Aisle) a autonomní flotily AGV/AMR může docházet k tvorbě hluchých míst tzv. obstacle avoidance systému. Tyto výpadky mohou zapříčinit vznik nehody mezi kooperující manipulační technikou. RTLS (real-time lokalizační systém) monitoruje objekty v reálném čase s maximální možnou přesností v zasiťovaném prostoru a spouští bezpečnostní protokoly úměrné situaci. Tj. dvoufázové zpomalení stroje dle směru jízdy, audiovizuální signalizace uvnitř kabiny VZV, LED dynamická projekce, uzamykání branky pro chodce a další.